CDI - Robotic & AI Engineer - Startup Deep-Tech Robotic & IA - Nantes/Paris - 55k€/75k€ (H/F)
Descriptif de l’emploi
Startup deep-tech spécialisée dans l’Intelligence Artificielle pour la Manipulation Robotique.
Notre mission : faciliter la réindustrialisation en rendant toute tâche manuelle automatisable grâce à l’IA robotique.
Notre vision : transformer chaque robot en ouvrier qualifié, capable d’apprendre et de maîtriser une tâche après l’autre à 100% de performance via l’IA, prête à être déployée dans des contextes industriels.
Nous finalisons actuellement une levée de fonds et constituons notre founding team pour bâtir notre pipeline IA de nouvelle génération – combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning, contrôle classique et intégration agentique – afin de piloter des bras robotiques en production réelle.
Vous travaillerez aux côtés de :
Du CEO – X 2010, serial entrepreneur, 1x Exit Entrepreneur. A fondé une entreprise SaaS industrielle
Du CTO – X 2010, PhD en IA, 7 an d’expérience en IA pour la Robotique.
Votre rôle :
En tant que Robotic / AI Engineer, vous serez responsable du développement, du déploiement et de la fiabilisation des contrôleurs IA sur robots physiques :
Concevoir et implémenter des pipelines d’entraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline + online).
Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité.
Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation.
Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots, monitoring perf.
Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes.
Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code/recherche.
Compétences requises :
Must-have :
- Solide maîtrise de Python ou C++
- Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique.
- Esprit d’initiative, curiosité et appétence pour l’IA et la robotique, exigence intellectuelle.
- Connaissance des simulateurs : Isaac Sim, Mujoco, PyBullet Notions de mécatronique, design de grippers
- Exp déploiement GPU embarqué (Jetson/Orin, TPU, Edge)
- Contributions open-source ou publications robotiquesConditions
Rémunération : 55k€/75k€ fixe
Pourquoi les rejoindre ?
- Technologie State-of-the-Art : vous vous formerez et travaillerez surles méthodes State Of The Artautour de l’IA en robotique (Diffusion & Flow Matching methods,VLMs / VLAs, Reinforcement Learning).
- Impact direct et Application Concrètes : vos modèles piloteront des robots qui assemblent, emballent, ou inspectent dans la vraie vie, pas seulement des démos ou POC de recherche.
- Equipe Haut Niveau : vous serez entourés de profils expérimentés.
- Autonomie et itérations rapides : tests fréquents sur robots et shipping rapide, déploiement et tests sur sites clients, feedback utilisateur.
- Matériel de qualité : PC avec GPU, accès à des Clouds IA pour l'entraînement.
