Offre ouverte

Mission freelance Ingénieur Développement Embarqué C++ / Qt – Robotique (H/F)

Emploi
Localisation
Le Pecq
Télétravail
À discuter
Démarrage
Dès que possible
Expérience
2 à 5 ans
Publiée
5 novembre 2026
Contrats
CDI · Freelance
01 · Le poste

Description de la mission

Contexte :


Nous recherchons un Ingénieur Software Embarqué pour renforcer une équipe qui doit accélérer le développement de ses logiciels et la sortie de ses produits. Votre expertise en C++ et surtout en Qt sera directement mobilisée pour concevoir, développer et intégrer les fonctionnalités logicielles des systèmes robotisés.


Voici un aperçu détaillé de vos missions 🎯 :


Vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel, depuis l’analyse des besoins jusqu’à la validation sur prototypes :


– Concevoir, développer et maintenir les logiciels embarqués intégrés aux systèmes robotisés.


– Analyser les besoins utilisateurs et les traduire en spécifications techniques.


– Développer des fonctionnalités en C++ et Qt, notamment pour la conception et l’évolution des interfaces homme-machine (IHM).


– Concevoir et faire évoluer des interfaces à partir de Qt Widgets et QML.


– Exploiter les différentes fonctionnalités du framework Qt : classes, signaux, slots et mécanismes associés, également utilisés au-delà de la seule couche IHM.


– Améliorer les applications existantes en veillant à la qualité, à la performance et à la maintenabilité du code.


– Mettre en place et participer aux tests, aux revues de code, à l’intégration continue et aux activités de validation.


– Collaborer avec les équipes projet, produit et production pour assurer l’intégration des solutions logicielles.


– Rédiger la documentation technique et participer à la gestion des déploiements.


Votre profil :


Vous êtes ingénieur(e) de formation en logiciel embarqué ou dans une discipline similaire, avec 3 à 5 ans d’expérience en développement C++ / Qt.


Compétences attendues :


– C++ et Qt : expertise indispensable du développement avec le Framework Qt, de ses différentes classes et de son fonctionnement (signaux, slots, etc.).


– IHM : expérience concrète en développement d’interfaces machine avec Qt Widgets et/ou QML.


– Systèmes embarqués : connaissance des contraintes propres aux environnements embarqués.


– Protocoles de communication : Ethernet, TCP/IP, UDP, liaisons série, SPI et CAN.


– Systèmes d’exploitation : Windows et Linux.


– La connaissance de C, VHDL et de l’environnement robotique sera également appréciée.


Bienvenue chez CELAD – L’ingénierie à visage humain


Depuis plus de 30 ans, CELAD accompagne les projets technologiques de ses clients. Fondée à Toulouse en 1992, notre ESN compte aujourd’hui plus de 1 800 collaborateurs et accompagne plus de 250 clients dans des secteurs variés : industrie, énergie, banque, santé, télécoms et mobilité.


Rejoignez CELAD pour évoluer sur des projets innovants, dans une ESN à taille humaine où la proximité, la confiance et l’accompagnement vous permettent de construire votre expertise.


Une présence forte en région : focus sur CELAD-Paris 📍


Basée aux portes de Paris, notre agence accompagne les grandes entreprises et leurs sièges sur des projets IT à forte valeur ajoutée.


Nos consultants interviennent sur des missions variées en développement logiciel, systèmes embarqués, cloud, data, cybersécurité et intelligence artificielle, en autonomie ou en équipe, avec un accompagnement de proximité.


– Nos clients ? Banque, assurance, transport, services, industrie et secteur public.


– Nos méthodes ? Proximité, réactivité, expertise et accompagnement personnalisé.



Pourquoi nous rejoindre ? 🤝


Au-delà des projets, nous accordons une place essentielle aux relations humaines. Notre management de proximité garantit un suivi régulier, un accompagnement individualisé et de réelles perspectives d’évolution.



Avantages à la clé :


– 15 jours de RTT (+ possibilité de rachat)


– Participation aux bénéfices


– Titres-restaurant (11 € / jour travaillé)


– Indemnité de transport


– Plan d’Épargne Entreprise


– Prime de vacances


– CSE


– Congés supplémentaires liés à l’ancienneté


NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :


1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)


2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases


3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD


4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l’équipe, les défis


5/ Décision : si on se dit “go”, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée


Vous êtes curieux.se ? Parlons-en ! 📩

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