Ce que vous saurez faire
Cette formation a pour but d'acquérir et de mettre en application les concepts de base de la robotique : cinématique des robots, espaces de travail, espace articulaire, transformation cinématique, repères, programmation.
Dans sa partie avancée, elle permet d'acquérir et de mettre en application les connaissances pour concevoir et mettre en œuvre une cellule robotisée. Les problématiques d'implantation, d'enrichissement par capteur et de cobotique sont abordées.
Le déroulé, étape par étape
Le programme se décline suivant 4 thématiques :
- Généralités de robotique industrielle : types de robots, applications, sécurité, modèles géométriques, pilotage, modèles géométriques (Jour 1)
- Prise en main et programmation par apprentissage manuel : création de programmes simples, exécution en mode manuel et automatique, mise en évidence des singularités (Jour 1)
- Programmation Hors-Ligne (PHL) : prise en main de logiciels de programmation hors-ligne simple (RoboDK ou HAL Decode) et complexes (Rhino GrassHopper + HAL). Réalisation de TP : soudure robotisée, usinage robotisé, pick and place, en simulation puis en exécution sur robot réel (Jours 2, 3, 4 le matin : Programmation hors-ligne - logiciel simple ; Jour 4 après-midi, Jours 5, 6 et 7 : Programmation hors-ligne - logiciel avancé)
- Cinématique des robots : manipulation des matrices homogènes, développement de l'algorithme de Denavit-Hartenberg, développement du Modèle Géométrique Direct (Jours 8, 9 et 10)
Les détails sont disponibles sur https://www.estia.fr/formations/executive/robotisation-des-procedes-de-fabrication-partie-i/
À la fin de la formation
L'évaluation est effectuée la dernière demi-journée par une mise en situation sur les moyens expérimentaux de formation.
Selon l’organisme
Cadre de travail (Ecole d'ingénieur ESTIA et ses plateformes, Compositadour et Addimadour), permettant la mobilisation de formateurs experts, ancrés dans l'industrie et d'enseignants chercheurs, opérant sur 4 robots et 2 cobots.
Où se déroule la formation
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Cette formation figure au catalogue Mon Compte Formation : elle est éligible au CPF. Vos droits, cumulés en euros, se consultent et s’utilisent sur le site officiel.
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Texte rédigé par l’organisme de formation. Source : « Moncompteformation – L’offre de formation », Caisse des Dépôts et DGEFP, données ouvertes sous Licence Ouverte 2.0, mise à jour du 07/10/2026. WorkDispo n’est pas affilié à Mon Compte Formation.