Description de la mission
Description du poste
Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.
🎯 L’objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l’essieu avant et arrière d’un véhicule autonome.
🛠️ Tes missions principales :
– Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)
– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2
– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue
– Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule
– Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée
Votre profil :
De formation BAC+5
Expérience de 3 ans minimum
Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle
Environnement technique :
– Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python
– Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)
– Ubuntu et les outils de versioning (Git)
– Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)
– Un plus : OpenCV ou PCL
– Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs
– Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome
🔔 Quelques infos importantes à retenir :
📍 Poste basé en région parisienne – présentiel 100% sur site
⏳ Démarrage : dès que possible
🕓 Mission longue durée
🧠 Environnement stimulant
